Работа по созданию Музея велась с 1989 года Мосгортансом совместно с Московским городским отделением Всесоюзного общества охраны памятников истории и культуры. Нашли 35 старых трамваев, троллейбусов и автобусов, представляющих исторический интерес.

Благодаря ветеранам городского пассажирского транспорта, их памяти и умелым рукам были восстановлены для коллекции музея троллейбусы МТБ-82Д, СВАРЗ-МТБЭС, ЗиУ-5Д, автобусы ЗИС-154 и ЗИС-155, уникальные образцы подвижного состава, считавшиеся ранее утраченными, такие, как настоящий вагон "Конки" конца прошлого века, троллейбус ТБЭС-ВСХВ, троллейбус "Киев-2", автобус АКЗ-1, трамвай РВЗ-6 и др.

Поиск экспонатов для пополнения коллекции музея продолжается.

Из выступления Президента ГК "Мосгортанс" А.М. Ульянова на открытии Музея городского наземного пассажирского транспорта г. Москвы.